bt365365娱乐场 您现在的位置:主页 > bt365365娱乐场 >
智能自动驾驶控制系统PDF格式全文。
2019-09-10 09:49
国防大学技术学院
博士论文
智能自动驾驶汽车控制系统
无名:孙振平
申请学位:博士
专业:科学技术控制
导师:何汉根
20040301
国防大学研究生院
摘要
本文从结构,设计和实践三个层面研究了自动驾驶汽车智能控制系统。
本文提出了智能四层操作控制系统的结构。
该结构基于每层的分解方法。

在该结构中,根据环境的特征,时间间隔和空间范围将任务分类为任务。
五个级别的子任务,操作,计划轨迹和操作。四级分级控制系统的四个级别从上到下。
完成这五个任务级别之间的映射。
具有时空多分辨率的四层分层控制系统
点,可以同时满足控制系统的控制精度和实时要求。
本文档提供了自动驾驶控制系统的一般性能指标。
健身和驾驶效率
本文进一步分析了如何使用一般性能指标来推导四层逐步控制。
系统分析与综合
同时,环境检测系统的作用与绩效指标和系统驾驶控制有关。
通过这种关系,我们讨论了驾驶控制系统的分析和综合。
对于双车道道路环境,本文正在研究自主控制系统的主要算法:首先,我们提出了一个基础。
行为决策策略,以评估行为的预期表现。接下来,在相应的动作下构建自主车辆的行动计划算法。
第三,横向跟踪控制器和速度跟踪控制器均设计用于改善系统的抗干扰性。
管理准确性
作为本文件调查结果的证明,该文件对红旗的驾驶车辆进行了开发和测试。
一开始
关键词:行为 - 自主控制行为智能行为动作决策计划跟踪监控速度控制系统
Abs行动
自治土地管理
留学
该出版物有一个信息系统。
唐户
汽车练习,
方面:建筑,设计
isforAutonomousLand
分层控制架构
我们提出智能四层
随着环境
车辆特性,天气特征,
纸质记录
在这些水平的生活水平上工作
秩,层次分解任务,子任务,
宇宙

动作4架构架构是
行动,计划轨迹和超级运动结束
多个分辨率的5到5之间的特征
地图


bet.356体育在线投注